AUDI KLUB

Zdar,

rozhodl jsem se trochu proniknout do taju datove komunikace v audinkach, konkretne CAN BUS sbernice, abych mohl pripadne do budoucna resit problemy s nekompatabilitou, upgrady, diagnosticke utility atd..

K OBD standardu a obecne CAN komunikaci je toho na internetu obecne hodne, ale ke kontretni VW implementaci toho moc není, peclive si to koncern taji. Pouze dilci informace, co kdo z nadsencu sam zpetnym deokodovanim vyzkoumali.

Jak to asi vypada na CAN BUS sbernici, se muzete podivat zde

Audi obecne vyuziva tva druhy CAN BUS co do HW/fyzicke vrstvy (aspon ty se kterejma sem se setkal zatim)

a) HIGH Speed CAN (baudrate 500K) ISO 11898-2 - vetsina novejsi ecu, u starsicu pak motorovej drive can
b) LOW Speed CAN (baudrate 100K) tusim ze ISO 11898-3 - starsi vozidla na comfortnim canu a infotaiment canu (co je mezi radiem, navi atr a budikama)

Lisi se od sebe i urovnemi napeti na Dominantni a Recesivni urovni. Více zde

Abych si mohl zmapovat komunikaci, musel jsem poridit CAN BUS analyzer s pokrocilejsimi funkcemi. Dlouho jsem zvazoval jaky, nakonec se rozhodl pro cesky produkt od Canlabu.

, detail sw zde Ten je prave hodne zamereny na monitoring provozu na nezname CAN sbernici, obsahuje spousty utilit, na onfly trackovani, analyzu. Umi jak sledovat provoz, tak i vysilat, simulovat castecne provoz nektere z EJ v aute. Lze napr. v nejake posloupnosti generovat nejaky signal do sbernice auta. Napr. nasimulovat stisknute tlacitko multi funkcniho volantu, nebo dalkoveho ovladani atd..

Pro vlastni aplikace a vyvoj sem si poridil desku Arduina (univerzalni hw/sw platforma postavena na jednocipu AVR). K nemu jsem si navrhl vlastni CAN BUS desku/interface postaveny 2x na driveru MCP2515 od Microchipu, ktery komunikuje pomoci SPI sbernice. K nemu jsou jiz hotove C knihovny a hlavicky, ktere jsem si pouze drobne upravil, abych mohl pouzivat komunikaci krze dva obvody pro Low a High speed variantu paralelne.

Jako budic pro High speed variantu jsem pouzil obvod od te same firmy MCP2551 a pro Low speed jsem pouzil TJA1054 obvod.

Deska je zatim ve vyrobe, soucastky na ceste, tak jak pokrocim, zase sem neco dam, nejake ty ukazky ze smirovani provozu na canu:)

MCP2515 neni prave stastne resenie vzhledem na provoz na CANu ( na motorcan se objevuji msg standardne v intervalech kolem 100ms a ze je jich tam hodne, u comfortcan je to volnejsi ale i tak je tam slusnej provoz), ja MCP skousel ale je to ,,pomale,, vzhledem na provoz a jeste nutnost tahat data z MCP po SPI a jeste je spracovavat..lepsi je pouzit primo procesor co ma podporu CANu napr. starsi ale stale pouzitelny AT90CAN128 nebo z novejsich Meg s CANem ev. Xmega.
Co se tyce snifferu, tak se mi zda cenove troska predrazenej kdyz existuje mnoho jinych a dobrych reseni napr. primo sniffer s 90CAN128 a SW napr. CANhacker kterej funguje skvele a hlavne je to otevrena platforma se slusnou komunitou


Odkaz do galerie

uvidime, pokud budu mit problem s rychlosti, sahnu po nejakem philipsu nebo tak..ono to MCP je i dost nachylne, uz mi jednou kleklo...zatim to je jen laboratorni deska

ad sniffer, cena 2500 tisice mi neprijde moc, na to co to vse umi - se schvalne jukni, ten nastroj je trochu nekde jinde...

a abych travil cas psanim pluginu napr na funkce jako je id trap, graph atd, to si to radsi koupim all in one...